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波士顿机械狗

波士顿机械狗

波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)是一种动力平衡四足机器人,由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发

基本介绍

中文:波士顿机械狗外文名:Boston Dynamics BigDog含义:一种动力平衡四足机器人时间:2005年研发

研製

机械狗项目是由美国国防发展研究项目局出资资助的。希望研製一种能够负重的机械骡,能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。

技术

它没有车轮或者履带,而是採用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种感测器,包括关节位置接触地面部位。它还有一个雷射迴转仪,以及一套立体视觉系统
机械狗有一米长,0.7米高,75千克重,几乎相当于一头骡子体积。目前能够以每小时5.3公里速度穿越粗糙地形,并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。
其运动是由装载在机身上计算控制的。这台计算机能接收机器上各种感测器传达的信号导航和平衡也由这个控制系统控制。

相关报导

Web Junk20, New Scientist, Popular Science, Popluar Mechanics以及华尔街邮报,和Youtube都有相关报导。
2008年3月18日,波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像,在这个录像当中,机械狗能够穿越结冰地面,并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

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